这次申请里比较有支撑的一点，是我的经历和智能无人系统方向贴得很紧。本科在上海大学机械工程专业，属于未来技术学院本博贯通班，学校层次是 211、双一流。申请时 GPA 为 3.94，专业排名 3/86，约前 3.5%；英语方面有六级 572 分和雅思 6.5。
科研经历主要围绕无人系统展开。我参加过 1 项国家自然科学基金项目，方向是智能无人船自主导航，在项目中是核心成员；也以第三作者身份在 CCF C 类会议发表过 1 篇无人系统协同控制方向论文，并申请了 2 项发明专利，身份是学生第二发明人。项目上，我重点做过基于多传感器融合的智能无人船导航系统，面向复杂海洋环境，定位精度达到 ±0.2m；还搭建过无人机集群协同控制平台，实现 10 架无人机编队飞行和任务分配；另外参与过智能仓储机器人开发，负责路径规划算法优化，效率提升约 35%。
竞赛和奖项也对材料有帮助。比较重要的奖项包括全国大学生智能汽车竞赛国家级一等奖、中国高校计算机大赛人工智能创意赛国家级二等奖、上海市大学生机械工程创新大赛一等奖。奖学金方面拿过 2 次国家奖学金、3 次校级特等奖学金，也获得过校级三好学生标兵、人工智能竞赛专项奖学金和上海市优秀毕业生。
结果确定后，我选择留在上海大学未来技术学院（人工智能研究院）智能无人系统实验室，跟随陈万米导师直博。整个夏令营阶段我一共拿到了 3 所院校的直博 offer。
这个选择不是只看学校名气，而是综合了研究方向和未来规划。我放弃了哈尔滨工业大学（深圳）智能控制方向的直博 offer，最后选择上大未来技术学院，主要因为智能无人系统实验室和我之前的科研、项目积累更连贯，地域安排也更符合自己的长期计划。后续我没有再参加预推免和九推。
夏令营阶段，我投递了上海大学未来技术学院（人工智能研究院），最终入营并拿到直博优营，这也是后来确定去向的项目。
同时，我也参加了哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院夏令营，结果是入营并获得优营；北京理工大学自动化学院夏令营同样入营并拿到优营。浙江大学工程师学院也递交了材料，但最后没有入营。
材料准备的核心，是把“智能无人系统”这条线讲清楚，而不是简单把所有经历堆上去。简历前后改了 9 版，重点突出无人系统相关科研成果、论文和项目，尽量让老师一眼看到自己和实验室方向的匹配度。
个人陈述改了 6 版，主要围绕上大未来技术学院的智能无人系统研究特色来写，也比较详细地说明了直博阶段的科研规划。推荐信需要 3 封教授级推荐信，我提前联系了论文指导老师、大创项目导师和专业课老师，给老师留出准备时间。
成绩单方面，前期准备的是前五学期盖章成绩单，夏令营期间又补充了六学期完整成绩单，核心课程基本都在 90 分以上。奖项材料我按国际级、国家级、省级、校级分类整理，尤其突出智能汽车和人工智能类竞赛。项目材料则准备了论文预印本、无人系统演示视频、算法性能测试报告，并在材料里标清自己负责的部分和核心贡献。
面试安排在线下宝山校区进行，全程大约 45 分钟，压力不算小。流程包括 15 分钟专业笔试和 30 分钟综合面试，大致顺序是英文自我介绍、专业笔试、科研论文深挖、项目实战细节追问，以及学术规划阐述。
专业笔试主要覆盖控制理论和人工智能基础。人工智能部分问到深度学习模型优化方法、强化学习算法原理、多传感器数据融合技术；专业深度部分更贴我的经历，比如无人船导航系统误差补偿、无人机集群协同控制策略、机器人路径规划算法对比。
老师对论文和项目问得比较细。论文方面会追问创新点、实验设计逻辑、对比算法选择依据，以及未来可以怎么拓展。项目方面会问复杂海洋环境下定位为什么难、无人机编队通信延迟怎么处理、仓储机器人避障算法为什么这样优化。综合问题则包括为什么选择直博、怎么看智能无人系统的发展趋势，以及之后如何平衡科研和学业压力。
英语部分也不能轻视。除了 3 分钟专业英文自我介绍，还涉及智能无人系统领域英文文献摘要翻译，并用英文回答论文研究方法和结论相关问题。整体看，专业英语要求比较高，难度偏大，不能只准备一段通用自我介绍。
这段申请最关键的地方，是方向匹配度要能被材料和面试同时证明。我的本科专业是机械工程，但科研、竞赛和项目都集中在智能无人系统、智能控制、多传感器融合这些方向，所以在申请人工智能研究院的相关实验室时，经历之间能够形成比较完整的链条。
准备材料时，建议不要只写“参加过什么”，而要写清楚自己做了什么、解决了什么问题、结果如何量化。比如定位精度、无人机数量、算法效率提升这些信息，都会比泛泛描述更有说服力。面试前也要把论文和项目重新拆一遍，尤其是创新点、对比实验、失败尝试和可拓展方向，老师很容易顺着这些地方追问。
如果目标是直博，还要提前想清楚为什么愿意读博、未来几年想做什么。老师并不只看当前成果，也会判断你是否适合长期科研。对我来说，最后没有继续参加预推免和九推，是因为夏令营结果已经比较匹配自己的方向和规划；但这个节奏不一定适合所有人，是否提前结束申请，还是要看自己手里的 offer、风险承受能力和真正想做的研究方向。