选择继续留在控制方向，其实和我本科前三年的积累关系很大。我在东南大学自动化学院读自动化专业，GPA 是 3.89/4.0，专业排名 4/176，大概在前 2.27%，六级 576 分。成绩排名能保证基本盘，但真正让我在申请里比较有支撑的，还是控制相关的科研、竞赛和项目经历。
科研方面，我参与过国家自然科学基金项目《智能无人系统自主决策控制研究》，主要负责控制算法仿真模块；后来以第二作者发表了一篇 EI 会议论文，题目是《基于模型预测控制的机器人路径规划》。大创做的是《智能家居自适应控制系统》，最后优秀结项。竞赛里比较能体现动手和建模能力的是全国大学生电子设计竞赛国家一等奖、全国大学生数学建模竞赛省级一等奖，以及全国大学生智能汽车竞赛华东赛区二等奖。
项目经历我也尽量往控制主线靠。比如基于 STM32 的智能巡检机器人，我负责从自动避障、路径规划到数据回传的整体研发和调试；工业过程控制系统优化项目里，我参与解决多变量耦合控制问题，系统稳定性提升了约 30%；另外还独立设计过模糊 PID 温度控制系统，把误差控制在 ±0.1℃。这些内容后面面试时都被追问过，所以不只是简历上的装饰。
去向定在了东南大学自动化学院先进控制与智能系统实验室，也就是费树岷教授团队。整个申请季我一共拿到了 5 个 offer，分别来自东南大学、浙江大学、上海交通大学、华中科技大学和天津大学。
中间比较纠结的是浙江大学控制科学与工程学院的 offer。它本身很有吸引力，但我本科期间已经在东南的智能控制方向做了不少铺垫，对本校老师、课题组节奏和研究方向也更了解。综合科研连续性、导师匹配度和后续投入成本，我最后选择留在本校继续深耕智能控制方向。
夏令营阶段，我参加了东南大学自动化学院、浙江大学控制科学与工程学院和上海交通大学自动化系，三边都顺利入营并拿到优营。清华大学自动化系也投递了夏令营，但没有入营，这一点也让我意识到，强校强组的筛选并不只看单一排名，方向匹配、科研深度和名额情况都会影响结果。
预推免阶段，我参加了华中科技大学人工智能与自动化学院和天津大学电气自动化与信息工程学院，两边也都入营并拿到优营。因为前面已经有比较确定的去向，九推我就没有继续参加。
简历前后改了 13 版，核心思路是突出控制领域的科研和项目经历，少写泛泛的经历，多写自己负责的模块、技术路线和可以量化的结果。比如控制算法仿真、机器人路径规划、系统稳定性提升、温控误差这些内容，比单纯写“参与项目”更容易让老师继续追问。
个人陈述改了 8 版，重点不是把经历堆满，而是把本科科研经历和后续对先进控制方向的研究规划串起来。推荐信准备了 2 封，分别找了专业课教授和大创指导老师。成绩单在大三下开学第一周办理，加盖教务处公章，并且我会提醒老师关注自动控制原理、现代控制理论等核心课程成绩。
奖项材料按国家级、省级、校级分类整理，证书都准备了扫描件。项目材料我单独做了项目报告、仿真代码说明、实物演示视频和结题报告，并在每份材料里标清楚自己负责的部分。后面面试时老师问到细节，我能快速对应到材料里的内容。
东南自动化的面试节奏比较紧凑，大致是 5 分钟英文自我介绍、15 分钟专业知识问答，再加 10 分钟科研项目答辩。英文部分不算特别刁钻，但会围绕本科科研项目展开，比如让我用英文说明项目核心内容，也问过我对自动化领域发展的看法，还考了状态反馈、模型预测控制这类专业词汇翻译。
专业问题主要集中在自动控制原理和现代控制理论。自动控制原理里问到了稳定性判据、状态空间分析；现代控制理论里问到了能控能观性、极点配置。项目答辩时，老师更关心控制算法为什么这样选、优化思路是什么、实际调试中有没有遇到问题。无人系统控制的研究热点和未来科研方向规划也被问到，所以只背课本知识不够，最好能把自己的项目和领域趋势连起来讲。
控制类保研很看重经历之间的连续性。成绩排名当然重要，但如果科研、竞赛、项目都能围绕相近方向展开，面试时就更容易形成一条清楚的主线。我的体会是，简历里每一个看起来亮眼的点，都要准备好被老师追问到技术细节，尤其是“你负责了什么”“为什么这么做”“效果怎么验证”这几类问题。
择校上也不要只看学校名气。浙江大学的 offer 我确实认真考虑过，但最后还是把导师匹配、研究方向延续性和自己已有基础放在了更靠前的位置。申请季里能拿到多个选择固然好，但真正做决定时，还是要回到自己未来几年要做什么研究、在哪个环境里更能持续做下去。