机器人和智能控制相关经历,是我申请人工智能学硕时最重要的支撑。本科来自中部一所 211 院校,专业是自动化,排名 5/98,约前 5%;英语六级 550 分。
科研方面,我参与过导师的国家自然科学基金青年项目“工业机器人轨迹优化算法研究”,主要负责算法仿真和实验验证,并以第二作者身份发表 EI 会议论文 1 篇。竞赛经历包括全国大学生数学建模竞赛国家级二等奖、全国大学生电子设计竞赛省级一等奖和中国机器人大赛省级一等奖。
项目上,本科毕设做的是“基于深度学习的机器人视觉抓取系统”,我独立完成数据采集、模型训练和系统集成;校级大创项目是“智能仓储 AGV 小车设计”,我负责运动控制模块开发。奖项方面,有 1 次国家奖学金、2 次校级一等奖学金和 2 次校级三好学生。
最后确认去华南师范大学人工智能学院人工智能学硕,导师是机器人与智能控制方向的教授。整个夏令营阶段共拿到 4 个 offer,包括华师人工智能学院、哈工大深圳机电学院、中南大学自动化学院和湖南大学自动化学院。
我放弃了哈工大深圳的 offer,主要考虑两点:一是华师所在的珠三角产业资源和人工智能应用场景比较丰富,二是导师研究方向与我之前做过的机器人轨迹优化、视觉抓取和智能控制项目更贴近。后续我没有参加预推免和九推,只参加夏令营并完成最终确认。
夏令营阶段,华南师范大学人工智能学院入营并获得优营,这是我最后选择的项目。哈尔滨工业大学(深圳)机电工程学院、中南大学自动化学院和湖南大学电气与信息工程学院也都入营并拿到优营。
我也投递了浙江大学控制科学与工程学院和上海交通大学电子信息与电气工程学院,但这两所没有入营。整体来看,自动化背景申请人工智能或控制相关方向时,机器人、控制、机器学习交叉经历会比较重要,但顶尖院校夏令营竞争仍然很高。
3 月开始整理个人材料,修改简历和个人陈述,同时邮件联系意向导师,把已有科研成果一起发过去。4 月主要复习自动控制原理、现代控制理论、机器学习等核心课程,为夏令营笔试和面试做准备。
5 月集中投递各院校夏令营申请。6 月陆续收到入营通知后,我开始制作科研汇报 PPT,重新梳理工业机器人轨迹优化、视觉抓取和 AGV 小车项目细节,也做了模拟面试。
7 月参加各校夏令营,并获得华师人工智能学院优营。8 月与导师进一步沟通研究方向,确认优营资格。9 月完成本校推免资格审核,在研招网填报志愿并完成录取。
简历改了 6 版,重点是量化科研和竞赛成果,并突出技术能力。我在简历里附上了论文链接和项目演示视频,让老师能快速看到项目不是停留在概念层面。
个人陈述准备了 3 版,会针对不同院校调整侧重点,但核心都是说明自己对人工智能方向的理解,以及后续想在机器人与智能控制方向继续深入。推荐信来自两位副教授,一位是科研项目导师,一位是核心专业课老师,内容都尽量写得具体。
证明材料由教务处开具成绩单和排名证明,奖项、论文、项目材料按重要性排序整理成 PDF,文件命名统一。材料不只是为了初筛,后续面试老师追问时也会参考,所以项目视频、论文和证明材料要能互相对应。
华师人工智能学院面试的学术性比较强,老师很关注科研经历和专业基础。整体流程是 8 分钟科研汇报、15 分钟专业提问,再加 5 分钟英语问答。
专业问题包括 PID 控制器参数整定方法、根轨迹法应用、线性回归与逻辑回归原理、CNN 基本结构。老师还深入问了工业机器人轨迹优化项目的创新点和遇到的技术难点,并让我谈了对当前大模型在工业控制领域应用的看法。
英语部分包括英文自我介绍、为什么选择华南师范大学人工智能学院,以及未来 3 年研究规划。因为这些问题和择校动机、科研规划直接相关,建议不要只准备背诵版答案,最好能结合自己的项目经历来回答。
自动化背景申请人工智能学硕时,最有用的不是简单说自己“想转 AI”,而是证明自己的控制、机器人和机器学习经历已经能自然接到人工智能方向。我的工业机器人轨迹优化、视觉抓取、AGV 运动控制这几段经历,刚好能支撑机器人与智能控制方向的申请。
夏令营前的科研汇报 PPT 很关键。8 分钟时间不长,建议把项目背景、方法、结果和个人贡献讲清楚,少放空泛介绍,多放能被追问的实验细节。专业课也不能只复习人工智能,自动控制原理、现代控制理论这些本专业基础同样会被问到。
择校时,我没有只看院校标签,而是把导师方向、城市产业资源和自己的研究兴趣放在一起考虑。对于已经有机器人或智能控制经历的同学,如果目标导师方向契合,华师人工智能学院这类平台也值得认真准备。